la città dei laghi è famosa per i suoi palazzi,le sue dimore patrizie, i suoi haveli, i suoi templi e i suoi musei . Il Palazzo ed il Museo della Città è considerato come il più grande complesso residenziale nobiliare in Rajasthan e il suo museo ha un’impressionante collezione di oggetti collezionati dalle diverse Maharani di Udaipur nei secoli. I laghi di Picholia, Udai Sagar, e Pratap Sagar sono alcuni dei più bei laghi dello stato. Altre attrazioni in città sono il Tempio di Jagdish, Saheliyon Ki Bari, Jag Mandir, Bhartiya Lok Kala Mandir, il Memoriale di Pratap, e il Museo Ahar.